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多层穿梭车系统
车体结构
采用航空级轻型铝型材;框架式结构可根据货物料箱尺寸进行灵活调整;车体轻薄以满足多层货架的高密度存放需求车体载重  30-50KG
行走机构
采用柔性抗震动机构,以冗余货架2-5mm的安装误差;行走驱动部分采用PLC控制,实现双重精准定位,定位精度要求达到±2 mm;
货叉
采用货叉轻量级,以满足挠度变形量小于5mm;采用欧洲进口顶级直线导轨,耐用性高,免维护;货叉需配备多套拨杆机构或者夹抱机构,以满足双深位的料箱取放货;货叉百万级使用次数,使用寿命长。
安全保护
小车车体断电刹车保护等、过热保护、过载保护;巷道内电控防护措施,包括中位检测、碰货急停、运行超限互锁、货叉动作互锁,脱轨保护在线监控功能、故障报警。